תוֹכֶן
האנטומיה של היד האנושית דומה מאוד לפרימטים אחרים, ובמידה פחותה, גם ליונקים אחרים. מאפיין מובחן הוא האגודל, אך האצבעות האחרות דומות מאוד אנטומית. יחד הם עשויים מעצמות, מפרקים, עצבים, עור ורקמות חשובות אחרות.
עצמות קרפליות
עצמות קרפליות בפרק כף היד הן המתווכים בין האמות למטרקאליות האצבעות. יש שמונה עצמות קרפליות נפרדות המסודרות בשתי שורות מאוד לא סדירות. השורה התחתונה מתחברת לרדיוס ולאולנה של הזרוע, והיא השורה העליונה שממנה נמתחות האצבעות.
עצמות אצבע
ארבע האצבעות העיקריות מכילות עצמות מטקארפאליות, המהוות את רוב כף היד ונמשכות עד לפרקי האצבעות, והפלנגות המהוות את האצבעות בפועל. פלנגות אלה מורכבות משלוש עצמות. הפלנקס הפרוקסימלי הוא העצם בין מפרק המפרק הראשון של האצבע. הפלנקס האמצעי נמשך בין המפרק הראשון לשני. הפלאנקס הדיסטלי הוא העצם בקצה האצבע.
עצמות אגודל
האגודל דומה מאוד לשאר האצבעות, אלא שהוא חסר לחלוטין את הפלנקס האמצעי. במקום זאת, הוא מכיל את המטקארפאלי, הוואלאנקס הפרוקסימלי והפלנקס הדיסטלי. בגלל זה, לאגודל יש שני מפרקים במקום שלושה. חסר את המפרק בין הפלנקס האמצעי והדיסטלי.
מפרקים
שלושת המפרקים של האצבעות הראשיות הם המפרק המטאקארפופלנגאלי, או מפרקי האצבעות, ושני מפרקים בין-פלנגיאלים: הדיסטלי והפרוקסימלי. המפרקים הללו הם קונדיואיד, כלומר המשטח המעוגל של עצם אחת נכנס לחלל האליפטי של אחר. לאגודל יש גם מפרק בין-פלנגליאלי, אך יש לו מפרק קרפומטקרפאלי על האצבע, אשר מעניק לו תנועה חזקה קדימה ואחורה מצד לצד.
רקמות אחרות
גידים מרובים, כמו flexor digitorum superficialis ו- profondus, מחברים בין העצמות לשרירים. ישנם גם עצבים ועורקים דיגיטליים בין העור לעצמות, בהם שומן מרפד את האצבעות. בסוף האצבעות נמצאות האפונכיום, או הציפורניים, שכבת העור המעבה העוטפת את צלחת הציפורן.