תוֹכֶן
ג'ירפות דומות לסוסים, חמורים ופרדות בשיטת ההזדווגות שלהם. כאשר הנקבה פתוחה ומוכנה להזדווג, היא עומדת דוממת ומאפשרת לזכר להתקרב אליה. הוא מרכיב אותה מאחור, כשנקבה וגם של זכר פונים לאותו כיוון, ומכניס את איבר מינו לנרתיק שלה. עם סיום ההזדווגות הוא נסוג ומתרחק. עיתוי ההזדווגות תלוי לחלוטין במתי הנקבה מוכנה ומוכנה.
המחזור הנשי
למחזור הרבייה הנשי אין קשר לעונה - כך שהמין יכול להזדווג בכל עת של השנה. ג'ירפות נקבות נכנסות לשטחים, כאשר הן מבייצות, כל שבועיים בכל ימות השנה. כאשר זה קורה, היא מייצרת כימיקלים הנקראים פרומונים המסמנים אותות חזקים לגברים, ומודיעים להם שהם מוכנים. ג'ירפות גברים מבלות חלק ניכר מזמנן בשיטוט בחיפוש אחר ריחות מפתה.
למצוא בן זוג
כשג'ירפה זכרית מוצאת ג'ירפה נשית באסטרוס, הוא דוחף את קצהו האחורי באפו כדי לעודד אותה להשתין. הזכר טועם את השתן ובודק אם יש איתותים המוכנים להזדווג. אם הדברים נראים מבטיחים, הוא עוקב אחר הנקבה עד שהיא עומדת דוממת, מה שמעיד שהזמן נכון. לעיתים הזכר עלול להיות חרד ולנסות מוקדם מדי, אך הנקבה פשוט מתרחקת עד שהיא מקבלת החלטה חיובית. לפעמים זה נמשך שעות ואפילו ימים, ומדי פעם לא קורה כלום עד שמופיע זכר אחר ונחשק יותר. היא עשויה לעלות לבואה החדשה ולשפשף את צווארה על עורו, מה שמעיד על העדפתה. לעתים קרובות ג'ירפה נשית בוחרת בג'ירפה הדומיננטית ביותר הקיימת כבן זוג, ואולי עוזרת לחיזוק הגנים שהועברו לילדה.
הריון
אם הג'ירפה הנשית עוברת בהריון, הריונה נמשך כ- 14 1/2 חודש. היא יולדת את תינוקה בעמידה, ולכן הניסיון הראשון של הילודים הוא ליפול למרחקים ארוכים עד היסוד כשהוא משאיר את רחם אמהותיו. הג'ירפה התינוקית מתאוששת במהירות מהנפילה הזו והיא קמה ומסתובבת תוך שעה. מכיוון שהג'ירפה הגברית עוזבת לאחר ההזדווגות, תפקיד הגידול והג'ירף התינוק החדש נופל על האם.