תוֹכֶן
ניתן לחלק המצאות מסובכות רבות לכמה משש המכונות הפשוטות: המנוף, המטוס המשופע, גלגל וציר, בורג, טריז וגלגלת. שש המכונות הללו מהוות בסיס ליצירות רבות ומסובכות יותר המסייעות להקל על החיים. סטודנטים רבים נדרשים ליצור מכונות פשוטות לפרויקטים מדעיים. בניית whirligig בתיבת נעליים משלבת את כוח ההרמה של מנוף עם תנועת הסיבוב של גלגל וציר ליצירת פרויקט מהנה ופשוט.
