כיצד לבנות רובוט מזרק

Posted on
מְחַבֵּר: Laura McKinney
תאריך הבריאה: 1 אַפּרִיל 2021
תאריך עדכון: 13 מאי 2024
Anonim
How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard
וִידֵאוֹ: How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard

תוֹכֶן

בעזרת מזרקים, מעט צינורות פלסטיק או גומי, קרטון וכמה ברגים, תוכלו להכין רובוט הידראולי משלכם. הידראוליקה משתמשת בנוזלים בלחץ כדי לגרום לתנועה, ורובוט מזרק משתמש בנוזל שבמזרקים כדי להזיז את חלקי הרובוט.

בניית זרוע רובוט

רובוט טוב לא צריך להראות כמו בן אדם. ניתן ליצור זרוע רובוט פשוטה מקרטון. צינור מגבת נייר יכול לשמש כגוף. כבסיס קרטון עבה או חתיכת עץ שגובהה לפחות 4 סנטימטרים יכולים לשמש כבסיס. עבור זרוע רובוטית פשוטה שזזה למעלה ולמטה, אתה זקוק לשני חלקים לזרוע שיכולה לנוע במרפק.

כדי ליצור טופר או תפס בצורת C, עליך ליצור שני חצאי C, כאגודל ואצבע, בעזרת שני חלקי קרטון כל אחד. הסיבה שכל חלק זקוק לשני חלקים היא לתת לרובוט כוח.

כדי ליצור את הזרוע, גזרו שני חלקים זהים לזרוע הראשית וחברו אותם יחד בעזרת ברגים ארוכים שאורכם לפחות כמו קוטר צינור מגבת הנייר. ואז גזרו שתי חתיכות קרטון זהות לזרוע. חבר אותם יחד באמצעות הברגים בקצה האחד של הזרוע הראשית ואז הידקו אותם בקצה השני במקום בו שורש כף היד יהיה. אם אתה מכין תפס, עשה זאת באותו אופן שיצרת את רכיבי הזרוע, והדק אותם יחד לפרק כף היד של הזרוע.

השתמש באקדח דבק חם כדי להדק את צינור מגבת הנייר לבסיס. חותכים שני חורים ליד החלק העליון של הצינור והשתמש בברגים כדי להדק את הזרוע הראשית לצינור. כעת עליך להיות עם זרוע רובוטית שזזה במרפק. אם הוספת תפס, שני החצאים צריכים לנוע בחופשיות ליד שורש כף היד.

הוספת מזרקים וצינורות

אתה זקוק לשני מזרקים המחוברים לצינורות פלסטיק או גומי לכל חלק ברובוט שאותו תרצו להזיז: בקר ומזרק תנועה. כשפותחים או סוגרים את מזרק הבקר, מזרק התנועה מזיז את הרובוט.

אזהרות

חבר את הצינור לקצוות של כל מזרק ומלא אותם במים. לשם כך, תוכלו להסיר את הבוכנות מהמזרקים ולהחזיק אצבע מעל פתח אחד בזמן שאתם ממלאים אותם. ואז החליפו את הבוכנות.

כדי להזיז את המרפק, הדביק את הקצה האחד של המזרק לזרוע הראשית הסמוכה למרפק, ועם המזרק פתוח למחצה, הדביק את המזרקים את טובל הזרוע לזרוע, בעוד הזרוע נמצאת בזווית של 45 מעלות במרפק. כשאתה לוחץ על בוכנת מזרק הבקר, המרפק צריך להיפתח וכשאתה מושך את הבוכנה המרפק צריך להיסגר.

כדי לגרום לתפסן לזוז, הדביקו את מזרק התנועה לאצבע ואגודל הטופר בזמן שהמזרק וגם הציפורן סגורים. כשאתה לוחץ על מזרק הבקר, מזרק התנועה צריך להיפתח ולפתוח את הטופר.

ברגע שהרובוט עובד, הדביקו את הצינור אל העמוד והדביקו את מתגי הבקרה לבסיס. זה יאפשר לך להעביר את הרובוט לחדר אחר בלי שהצינורות יתפרקו וישפכו מים בכל הרובוט.