תוֹכֶן
מסה וצפיפות הם שני תכונות פיזיקליות נפוצות של עצמים בפיזיקה הדומים מאוד וחולקים קשר מתמטי הדוק. אין להתבלבל בין המסה והצפיפות למשקל.
מסה
מסה היא מדד לכמה חומר יש בתוך עצם, בדרך כלל ניתן בגרמים. המסה אינה מושפעת מכוח הכבידה, ולכן לאובייקט נתון תהיה אותה מסה על כדור הארץ כמו בחלל החיצון.
צפיפות
צפיפות היא כמות המסה באובייקט לכמות נפח מסוימת. מים בעלי צפיפות של 1 גרם לסנטימטר מעוקב.
פורמולה
הקשר המתמטי בין מסה לצפיפות ניתן לרוב על ידי הנוסחה: צפיפות = מסה / נפח. ניתן לכתוב את המסה הזו מחדש = צפיפות x נפח.
משקל
משקל הוא כוח הכובד הפועל על מסת עצמים. בהיעדר כוח משיכה אין לחפצים משקל.
מדינות ענייניות
חומר יכול להגיע בצורות נוזליות, מוצקות או גזי. מצב החומר משפיע לרוב על צפיפות, מכיוון שגזים נוטים להיות הרבה פחות צפופים מאשר נוזלים או מוצקים.