תוֹכֶן
יחד עם ארכנידים, סרטנים וחרקים שייכים לאותה קבוצה - פרוקי רגליים. תוך כדי שיתוף מאפיינים גופניים מובחנים, כמו היעדר עצם עמוד השדרה, שלדי exos קשים, רגליים מפרקות וגופות מפולחות, מפרקים פרוקי רגליים נבדלים בקלות מקבוצות בעלי חיים אחרות. למרות שהארכנידים נבדלים בקלות מפרוקי רגליים אחרים, ההבחנות בין סרטנים לחרקים קיימים, אך מעט יותר קשה לאתר לעיתים.
חלקי גוף
בהבדלים בעיקר בחלקי גופם, לחרקים, כמו נמלים, זבובים, צרעות ושפולים, יש גופים משולשים המורכבים מהראש, בית החזה והבטן; לסרטנים, כמו סרטנים, לובסטרים, שרימפס וסרטנים, יש רק שני פלחי גוף - הראש והחזה. שני הקטעים הללו מתמזגים יחד לצווארתורקס ובטן. לחרקים יש שלושה זוגות רגליים המחוברות לאזור בית החזה שלהם. לסרטנים יש יותר משלושה זוגות רגליים - בדרך כלל חמישה זוגות ברוב המינים; עם זאת, זה משתנה מאוד מכיוון שלמינים רבים יש יותר זוגות.
התאמת בית גידול וקשורים
חרקים נמצאים כמעט בכל המערכות האקולוגיות בכדור הארץ, כאשר הנדירות היא אוקיינוסים. בעוד שמינים מסוימים, כמו סרטני קוקוס, הופרי חול, כינים וחרקיות גלולות שוכנים על יבשה, סרטנים בדרך כלל נמצאים במים - ובדרך כלל אוקיאניים - באזורים. בהתאמה לסביבת המחייה שלהם, מיני חרקים רבים התפתחו כנפיים - שני זוגות לרוב וזוג אחד לאחרים. קיימת גם מערכת קנה הנשימה לנשימה. סרטנים, לעומת זאת, נושמים בעזרת מנגנונים דמויי זימים.
הבדלים אחרים
לחרקים בדרך כלל זוג אנטנות. לרוב הסרטנים אין אנטנות, אך לאלו שכן יש שני זוגות. לחרקים יש לרוב mandibles לקרוע מזון ולעזרה בעיכולו. לסרטנים יש חליקיות, או טפרים, בסוף מערכת הרגליים הראשונה שעשתה את אותו הדבר.
חרקים מתפתחים סרטנים
בהדגשת קווי דמיון רבים יותר מהבדלים בין חרקים לסרטנים, חרקים קשורים קשר הדוק לסרטנים ונחשבים לעיתים קרובות לגרסה המגורים ביבשה. בהתחשב במאפיינים נפוצים, כמו שפיכת שלד-גזע ובקיעה מביצים, התיאוריה המקובלת ביחס להבדלים בין חרקים לסרטנים נמצאת באבולוציה גנטית. חלק מהשינויים - במיוחד השינויים בפילוח - קשורים קשר הדוק לשינויים בגנים של הוקס.