תוֹכֶן
גלגלות הן אחת משש המכונות הפשוטות. המכונות הפשוטות האחרות הן הגלגל והציר, המטוס המשופע, ה טריז, הבורג והמנוף. מכונה היא כלי ששימש להקל על העבודה, ושש המכונות הפשוטות היו כמה מהתגליות המוקדמות ביותר של האנושות.
גלגלות בסיסיות
הגלגלות הפשוטות ביותר מיוצרות מגלגל וחבל או חבל. שפת הגלגל מחורצת והחבל, או החוט, נכנסים לחריץ זה. כשאתה מושך למעלה או למטה על החבל, הגלגל יסתובב. זה מקל על העברת החפץ, מכיוון שמשיכת חבל כלפי מטה, למשל, קלה יותר מאשר הרמת חפץ כבד כלפי מעלה. כמובן, גלגלת יחידה לא תשפיע על כמות העבודה הדרושה בכדי להזיז חפץ מאוד. מסיבה זו גלגלים בדרך כלל משויכים או משולבים יחד ליצירת מערכות של גלגלות.
מערכות גלגלת קבועות
במערכת גלגלת קבועה הגלגלים אינם ניתנים לדרך ומחוברים לרוב לקיר, לתקרה או למסגרת. העומס נע למעלה או למטה עם החבל, בעוד הגלגלות נשארות נייחות. ישנם יתרונות וחסרונות למערכת הגלגלת הקבועה. הגלגלת הקבועה משנה את כיוון הכוח, אך לא את הכמות. למעשה, הגלגלת הקבועה היא היחידה הדורשת מאמץ רב יותר מאשר העומס עצמו. זה דורש מאמץ רב יותר בכדי להזיז את העומס מאשר מערכת גלגלת מטלטלין או מורכבת, אך הגלגלת אינה חייבת להידחף או למשוך אותה למעלה ולמטה.
מערכות גלגלת הניתנות לזזה
במערכת גלגלת מטלטלין, הגלגלת מחוברת לעומס ולא לקיר או למסגרת. זה מאפשר לגלגלת לנוע עם העומס. היתרון של גלגלת מטלטלין הוא שפחות נדרשת עבודה בכדי להזיז את העומס. עם זאת, לגלגלת הזזה יש גם חסרונות. במערכת גלגלת מטלטלת, יש לדחוף או למשוך את הגלגלת עצמה למעלה ולמטה, ולהוסיף משקל משלה לעומס הקיים.
מערכות גלגלת מתחם
מערכת גלגלת מורכבת משתמשת בשילוב של גלגלים קבועים וניתנים להזזה. מערכות גלגלת מתחם הן הנפוצות ביותר מבין שלוש המערכות, ולא בכדי. המאמץ הדרוש להעברת עומס המתוח למערכת גלגלת מתחם הוא פחות ממחצית העומס המקורי. החיסרון במערכת הגלגלת המורכבת הוא שעם כל הגלגלת שנוספת גדל אורך החבל והמרחק שעליו החבל לנסוע.