תוֹכֶן
גלגלת היא אחת משש המכונות הפשוטות בהן משתמשים בני אדם כדי לעזור להם להרים ולהזיז חפצים. כל הגלגלות מורכבות ברמה בסיסית של גלגל עם חבל חבל סביבו. בהתאם לסידור הגלגלת, גלגלת עשויה לספק יתרון מכני המאפשר הרמת עומס כבד בפחות עבודה, או שהיא פשוט מאפשרת להפעיל את אותה הכוח בכיוון אחר. מערכות גלגלת אחרות עשויות לאפשר את שני היתרונות הללו.
תוקן
הגלגל של מערכת גלגלת קבועה מחובר למבנה יציב כמו קיר או רצפה, בעוד החבל חופשי. משמעות הדבר היא כי הגלגלת עצמה נייחת. גלגלת קבועה אינה מציעה שום יתרון מכני אך מאפשרת לאדם להפנות את הכוח. לכן במקום להרים חפץ כבד ישירות, אדם יכול להשתמש בגלגלת כדי להרים את החפץ על ידי דחיקתו כלפי מטה על החבל.
נע
גלגל הגלגלת הנע אינו מחובר לשום משטח מסוים; במקום זאת, חבל הגלגלת מחובר למשטח נייח. שלא כמו גלגלת קבועה, גלגלת זזה אכן מציעה יתרון מכני. עומס כבד מחובר לגלגל ולא לחבל, וכשנמשכים את החבל הגלגל מחליק במעלה החבל ומביא את העומס איתו. זה דורש פחות עבודה מאשר הרמת העומס ישירות הייתה דורשת.
מתחם, תרכובת
גלגלת מורכבת מורכבת משני גלגלת קבועה ומגלגלת זזה. זה משלב את היתרונות של גלגלת קבועה וזזה כאחד.בגלגלת מורכבת המשקל מחובר לגלגל הגלגלת הניתן לזזה, אשר עצמו נמתח לחבל המחובר לגלגלת קבועה. בעזרת גלגלת מורכבת תוכלו לכוון את הכיוון הנדרש של הכוח כמו גם את עומס העבודה הכולל של הכוח.
לחסום ולהתמודד
חסימת מגן היא סוג מיוחד של גלגלת מורכבת שיכולה להפחית באופן דרמטי את כמות העבודה הנדרשת כדי להזיז חפץ כבד. מערכת גלגלת חסימת-תיקונים מורכבת מכמה גלגלות קבועות ונעות המסודרות במקביל זו לזו; גלגלים קבועים מיושרים עם גלגלות קבועות וניתנות להזזה. כל זוג מורכב מחובר לזוג הבא, וכל סט מצמצם את סך העבודה הנדרשת. מערכת הגלגלת הזו מיוחסת באופן פופולרי לארכימדס, הממציא והמתמטיקאי הקדום המפורסם.
קון
גלגלת הקונוס היא מערכת גלגלת מתמחה נוספת המשלבת את המכניקה הבסיסית של מערכת גלגלת תוך מתן התאמות מכניות. גלגלת חרוט היא למעשה גלגלי גלגלת מרובים של היקפים יורדים זה על זה, ויוצרים צורת חרוט. צורת חרוט זו מאפשרת למפעיל הגלגלת להזיז את מהירות תנועות הגלגלים, כאשר היקף קטן יותר מצריך פחות עבודה אך גם מייצר פחות עבודה. אופניים מרובי הילוכים למעשה פועלים באותה מערכת זו; הרוכב האופניים יכול בקלות לעבור בין הילוכים קטנים יותר שמניעים פחות את האופניים, לבין הילוכים גבוהים יותר שדורשים מאמץ רב יותר אבל מזיזים את האופניים למרחק גדול יותר למהפכה.