צוללות מדגימות את מושג הציפה. ציפה היא הכוח שקובע אם חפץ צף או שוקע. צוללות יכולות לעשות את שתיהן על ידי מתן אפשרות למים להיכנס לתחתית לשקוע ואז למלא את אותם טנקים באוויר כדי לעזור לצוללת לעלות לפני השטח. בעזרת מעט חומרים ביתיים ניתן להכין בקבוק מים לצוללת כדי לעזור בהדגמת העקרונות הללו.
חותכים חור בכובע בקבוק המים כדי לאפשר לקש להיכנס פנימה. השתמש בסכין חדה או במסמר כדי ליצור את החור בכובע.
חותכים שני חורים בגוף בקבוק המים. יש למקם את שני החורים באותו צד של הבקבוק, בשורה, מלמטה למעלה.
צור שתי קבוצות של רבעים, קבוצה אחת של ארבעה והקבוצה השנייה של שלוש. עטפו היטב את הרבעים בנייר אלומיניום.
חבר את הרבעים לגוף בקבוק המים בעזרת גומיות. הקבוצה הממוצעת של ארבעה רבעים צריכה להיות ממוקמת בסמוך לחור הקרוב ביותר לתחתית. הקבוצה של שלושת הרבעים ממוקמת בסמוך לפסגה. אל תכסה את החורים ברבעים.
חבר את המכסה לבקבוק והחליק בקצה הקצר של הקש הגמיש. אל תדחוף את החלק הקשה הגמיש למכסה. אטמו את המכסה בעזרת סרט או טיט, כך שהמים לא ייכנסו לבקבוק מנקודה זו.
הורד את הצוללת בעדינות לתוך מיכל מים. החורים יאפשרו מים לתת והרבעים יעזרו למשוך את המשנה למטה. שמור על הקצה הארוך של הקש מעל פני המים. נשבי לתוך הקש כדי לגרום לצוללת לעלות מהמצולות.