מומנט מתואר ככוח הפועל במרחק מדוד מציר קבוע, כמו דלת המסתובבת על ציר או מסה התלויה מחבל התלוי על גלגלת הגלגלים. המומנט יכול להיות מושפע מכוח מנוגד הנובע ממשטח עמיד. כוח מנוגד זה מכונה חיכוך. לפיכך, מומנט החיכוך מחושב כהפרש בין המומנט המופעל לבין המומנט הנקי או שנצפה.
קבעו את מומנט הרשת של מערכת גלגלת מסת המוני ללא חיכוך עם גלגלת ברדיוס נתון, R, מסת גלגלת נתונה, m1, והמסה התלויה מהמערכת, m2. מומנט הרשת שווה לתאוצה הזוויתית של המסה התלויה מהגלגלת, כפול האינרציה הסיבובית של הגלגלת.
מומנט נטו = תאוצה זוויתית * אינרציה של גלגלת תאוצה זוויתית = (תאוצה של מסה, מ"ר) / (רדיוס הגלגלת) אינרציה של גלגלת = (1/2 מסה של גלגלת) * (רדיוס הגלגלת) ^ 2
קבע את המומנט המיושם, או הנצפה, של אותה מערכת בחיכוך. החישוב יהיה זהה לאמור לעיל, עם זאת, ההאצה הנצפית של המסה תהיה פחותה בגלל החיכוך שנוסף כעת לגלגלת. מומנט יישומי = תאוצה זוויתית (עם חיכוך) * אינרציה של גלגלת
מצא את מומנט החיכוך על ידי חיסור המומנט המופעל ממומנט הרשת. מומנט נטו = מומנט מיושם + מומנט חיכוך מומנט חיכוך = מומנט נטו - מומנט מיושם