תוֹכֶן
Kinematic בזמן אמת, או RTK, מתייחס לשיטת איסוף נתונים המשמשת למדידות על בסיס מערכת מיקום גלובלית, או GPS. ה- GPS מסתמך על רשת, או קונסטלציה, של 24 לוויינים המעבירים מידע איתות לכדור הארץ. בהתאם למספר הלוויינים הנראים בשמים בכל עת, ניתן לאסוף "קבוע" או "לצוף" את איסוף הנתונים של RTK ברמות שונות של דיוק.
איך עובד RTK
RTK כולל תחנת בסיס נייחת ומקלט GPS נייד אחד או יותר, הידוע גם כ- rovers. בתנאי שלתחנת הבסיס יש קו ראייה רציף לכל אחד מהמתלהבים, היא משדרת תיקוני GPS לכל אחד בזמן אמת באמצעות גלי רדיו. אם גלוי מספיק לוויינים, RTK יכול לספק מיקום קבוע, בתוך שבריר של סנטימטר. אם לא ניתן לראות לוויינים מספיקים, RTK יכול לספק רק פיתרון לצוף, עם דיוק של כמה סנטימטרים.
RTK קבוע
RTK משתמש בנוסחה מתמטיקה מורכבת או באלגוריתם כדי לחשב את המספר המדויק של אורכי הגל הרדיו בין הלוויינים לאנטנת תחנת הבסיס - תהליך המכונה רזולוציית העמימות - ומניב פתרון קבוע או צף. בפתרון קבוע, מספר אורכי הגל הוא מספר שלם, או מספר שלם, והאלגוריתם מוגבל להניב מספר שלם. מספר נמוך של לוויינים גלויים, גיאומטריה גרועה של קונסטלציה לוויינית וקישור רדיו לקוי בין תחנת הבסיס לרובר, עשוי למנוע פתרון קבוע.
FloK RTK
בפתרון לציפה, האלגוריתם אינו מניב פיתרון קבוע קביל, ולכן העמימות מותרת להיות מספר עשרוני או נקודה צפה. על פי נתוני Tripod Data Systems, פיתרון לצוף מייצר בדרך כלל קואורדינטות מדויקות לגודל של 18-18 אינץ 'לאורך מרחק ידוע בין שתי נקודות של קצת יותר מחצי מייל. אם פיתרון לציפה הוא הפיתרון היחיד הקיים, יתכן שניתן יהיה לאתחל מחדש מערכת RTK, או פשוט לחכות לפיתרון קבוע מדויק יותר. עם זאת, אם אשם את ראות הלוויין הירודה, ייתכן כי פתרון קבוע אינו זמין.
שיקולים
הדיוק של איסוף נתוני RTK תלוי במרחק בין תחנת הבסיס לחלליים, ולכן רצוי לשמור את המרחק ביניהם עד פחות מ -6 מייל. מערכות RTK זמינות בגרסאות בתדר יחיד וכפול; גרסאות תדר כפול הן בדרך כלל מהירות יותר, מדויקות יותר ופועלות על פני מרחקים ארוכים יותר מגרסאות תדר בודדות, אך בהתאמה הן יקרות יותר.