תוֹכֶן
- סקירה כללית של מערכות הידראוליות
- כוח, עבודה ושטח
- יסודות מנוע חשמלי
- מנועים הידראוליים: סוגי דיונים
- הידראולי לעומת מנוע חשמלי: יתרונות וחסרונות
- הערה על מפעילים פנאומטיים
א מנוע במונחים פיזיים פשוטים זה כל מה שממיר אנרגיה להעברת חלקי מכונה מסוג כלשהו, יהיה זה רכב, בית בד או רובה. המנועים נדרשים להזיז דברים בכל כך הרבה סיטואציות יומיומיות, שהעולם מיד היה טוחן לקיפאון בלתי מזוהה וקומי במקצת אם כל מנוע בפעולה ישתק באותו זמן.
מכיוון שמנועים נמצאים בכל מקום בחברה האנושית המודרנית, מהנדסי כדור הארץ לאורך מאות שנים ייצרו מספר סוגים שונים המתאימים לתקנים הטכנולוגיים של היום. לדוגמה, לפני שאנשים הצליחו לרתום ולהשתמש בחשמל בקנה מידה עולמי מראשית המאה העשרים ואילך, המנועים הגדולים של הרכבות הונעו על ידי קיטור בעירה של פחם.
מנועים רבים הם מפעיליםכלומר הם גורמים לתנועה באמצעות יישום מומנט. במשך זמן רב הכוח המונע על ידי נוזלים של מפעילים הידראוליים היה הסטנדרט של היום. אך עם ההתקדמות במאה ה -21 במפעילים חשמליים, בשילוב עם כך שהחשמל בשפע וקל לשליטה, מנועים חשמליים מסוג זה מרוויחים. האם האחד עדיף בפשטות על האחר, והאם זה תלוי במצב?
סקירה כללית של מערכות הידראוליות
אם השתמשתם אי פעם בשקע רצפה או נהגתם ברכב עם בלמי כוח או היגוי כוח, אולי תהיתם מהקלות בה תוכלו להזיז את כמויות המסה הכרוכות בעסקאות פיזיות אלה במאמץ מעט לכאורה. (מצד שני, יתכן שהיית מלאכת מדי במשימה להחליף צמיג בצד הדרך כדי לטרוח עם רעיונות כאלה בזמן אמת.)
משימות אלה ורבים אחרים נפוצים אחרים מתאפשרים על ידי השימוש מערכות הידראוליות. הידראוליקה הוא ענף הפיזיקה העוסק בתכונות מכניות ושימושים מעשיים בנוזלים דינמיים (נוזלים בתנועה). מערכות הידראוליות אינן "יוצרות" כוח, אלא במקום זאת ממירות אותו לצורה רצויה ממקור חיצוני, המכונה א מניע עיקרי.
חקר ההידראוליקה מורכב משני תחומים עיקריים. הידרודינמיקה הוא השימוש בנוזלים ב זרימה גבוהה (פירושו של דינמי "נע") ולחץ נמוך לעשות עבודה. טחנות "בית ספר ישן" רותמות את האנרגיה בזרם המים הזורם לטחינת תבואה בצורה זו. הידרוסטטיקהלעומת זאת השימוש בנוזלים ב- לחץ גבוה וזרימה נמוכה (סטטי פירושו "עמידה") לביצוע עבודות. מה הבסיס לסחור זה בשפת הפיזיקה?
כוח, עבודה ושטח
הפיזיקה העומדת בבסיס השימוש האסטרטגי במנועים הידראוליים טמונה בתפיסת הכפל הכוח. העבודה נטו שנעשית במערכת היא תוצר של כוח הרשת המופעל והמרחק שאובייקט הכוח נע: Wנטו = (פנטו) (ד). המשמעות היא שעבור כמות עבודה מסוימת המוקצבת למשימה פיזית ניתן להפחית את הכוח הדרוש לשם ביצוע על ידי הגדלת המרחק הכרוך ביישום הכוח, כפי שניתן לעשות בעזרת סיבובי בורג.
עיקרון זה משתרע ממצבים לינאריים עד דו מימדיים ומהקשר P = F / A, כאשר P = לחץ ב- N / m2, F = כוח בניוטונים ו- A = אזור ב2. במערכת הידראולית שבה לחץ P מוחזק קבוע ובו שני צילינדרים בוכנה עם אזורי חתך רוחב A1 ו- א2, זה מוביל למערכת היחסים
ו1/ א1 = ו2/ א2, או פ1 = (א1/ א2) ו2.
משמעות הדבר היא שכאשר פלט בוכנה A2 גדול יותר מבוכנה קלט A1, כוח הקלט יהיה פחות פרופורציונלי מכוח הפלט. אמנם זה לא ממש כמו להשיג משהו לחינם, אבל זה נכס ברור בהרבה מערכי מוטור עכשוויים.
יסודות מנוע חשמלי
מנוע חשמלי עושה שימוש בכך ששדה מגנטי מפעיל כוח על מטענים חשמליים נעים, או זרם. סליל מסתובב של חוט מוליך מונח בין הקטבים של אלקטרומגנט בצורה כזו שהשדה המגנטי יוצר מומנט הגורם לסליל להסתובב סביב צירו. ניתן להשתמש בציר מסתובב זה לביצוע עבודות מסוגים שונים ובסך הכל מנועים חשמליים ממירים אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית.
מנועים הידראוליים: סוגי דיונים
המוביל העיקרי של מנוע הידראולי הוא משאבה הדוחפת נגד הנוזל (לעיתים קרובות נפט) בצינורות המערכת. נוזל זה אינו דחוס, ודוחף בתורו נגד בוכנה בתוך צילינדר שיש לו נוזל הידראולי משני צידיו.
הבוכנה נעה ומוסבת "במורד הזרם" לתנועה סיבובית, ואילו הנוזל בצד הפלט של הבוכנה מוחזר ללא הרף למאגר. הלחץ נשמר קבוע במערכת (אלא אם כן יש לשנותו כדי להשפיע על תפוקות המנוע) על ידי התפלגות אסטרטגית ותזמון שסתומים.
סוגי מנועים הידראוליים הפרוסים במצבים שונים כוללים מנועי הילוכים חיצוניים, מנועי בוכנה צירי ומנועי בוכנה רדיאליים. מנועים הידראוליים משמשים גם בסוגים מסוימים של מעגלים חשמליים כמו גם בשילובי מנוע משאבה.
הידראולי לעומת מנוע חשמלי: יתרונות וחסרונות
מדוע להשתמש במנוע הידראולי לעומת מנוע גז או במנוע חשמלי? היתרונות והחסרונות של כל סוג מנוע הם כה רבים, כי יש לקחת בחשבון כל משתנה בתרחיש הייחודי שלך.
היתרונות של מנועים הידראוליים:
היתרון העיקרי של מנועים הידראוליים הוא בכך שניתן להשתמש בהם כדי לייצר כוחות גבוהים במיוחד ביחס לכוחות הקלט. זה מקביל למצב במכניקה רגילה (לא הידראולית) בה ניתן "לעבוד" את הגיאומטריה של המנופים והגלגלות לתועלת דומה.
מנועים הידראוליים פועלים באמצעות נוזלים לא דחוסים, המאפשרים שליטה הדוקה יותר על המנוע וכך רמת דיוק רבה יותר בתנועה. הם שימושיים מאוד לציוד נייד כבד (למשל, משאיות).
החסרונות של מנועים הידראוליים:
מנועים הידראוליים הם בדרך כלל האפשרות היקרה ביותר. כאשר כל השמן נמצא בדרך כלל במשחק, הם מבולגנים להפעלה, כאשר המסננים, המשאבות והשמן השונים שלהם דורשים בדיקות, שינויים, ניקוי והחלפות. דליפות עלולות לייצר סכנות בטיחותיות וסביבתיות.
היתרונות של מנועי חשמל:
מרבית ההתקנות ההידראוליות אינן זזות במהירות. מנועים חשמליים מהירים בהרבה (עד 10 מ '/ ש'). יש להם מהירויות לתכנות ועמדות עצירה, שלא כמו הידראוליקה, ומספקים דיוק מיקום גבוה במידת הצורך. החיישנים האלקטרוניים יכולים לספק משוב מדויק על התנועה והכוח המופעלים, ומאפשרים בקרת תנועה מעולה.
החסרונות של מנועי חשמל:
מנועים אלה מורכבים להתקנה ולפתרון בעיות בהשוואה למנועים אחרים. לרוב, החיסרון שלהם הוא שאם אתם זקוקים לעוצמה רבה יותר, אתם זקוקים למנוע גדול וכבד משמעותית, שלא כמו במקרה של מנועים הידראוליים.
הערה על מפעילים פנאומטיים
השאלה לגבי מפעילים פנאומטיים לעומת חשמליים או מפעילים הידראוליים עולה גם היא במצבים מסוימים. ההבדל בין מפעילים פנאומטיים והידראוליים הוא שמנועים הידראוליים מעסיקים נוזלים ואילו מפעילים פנאומטיים משתמשים בגזים, בדרך כלל אוויר רגיל. (גם נוזלים וגם גזים, לעיון, מסווגים כ נוזלים.)
מפעילים פנאומטיים מועילים בכך שהאוויר נמצא בעיקר בכל מקום (או לפחות בכל מקום בו בני אדם עובדים בנוחות), כך שמדחס אוויר הוא כל מה שצריך למעביר עיקרי. מצד שני, מנועים אלה אינם יעילים מאוד בגלל ההפסדים הגדולים יחסית כתוצאה מחום לעומת סוגי מנועים אחרים.