תוֹכֶן
תהליכים פנימיים בכדור הארץ יוצרים מערכת דינאמית המקשרת בין שלושת החלקים הגאולוגיים העיקריים של כדור הארץ - הליבה, המעטפת והקרום. כמויות אדירות של אנרגיה, הנשמרות ונוצרות בסמוך למרכז כדור הארץ, מועברות על ידי תהליכים פנימיים לחלקים אחרים של העולם, שם הם הופכים לכוחות שיוצרים שרשראות הרים, הרי געש ורעידות אדמה.
הליבה
ליבת כדור הארץ משתרעת על פני כ -2,900 ק"מ (1,810 מיילים) מתחת לפני השטח למרכזו, כ -6,400 ק"מ (4,000 מיילים) מהשטח. הגרעין מייצר חום על ידי ריקבון רדיואקטיבי של היסודות שבתוכו. זה גם שמר על חום שנוצר במהלך היווצרות כדור הארץ לפני מיליארדי שנים. חום זה הוא גם מקור האנרגיה המניעה תהליכים במעטפת ובקרום. הברזל הנוזל הזורם בליבה החיצונית מייצר שדה גאומגנטי המשתרע רחוק לחלל הבין-פלנטרי. שדה זה מסיט את רוח השמש הרחק מכדור הארץ ובכך מגן עלינו מפני אותה קרינה מזיקה.
המעטפה
המעטפת היא מעטפת כדור הארץ הממוקמת בין הליבה לקרום, כאשר פני השטח העליונים שלה בעומק של 7 עד 40 ק"מ (4 עד 24 מייל) מתחת לפני השטח. חימום המעטפת על ידי הליבה הבסיסית יוצר תאי הסעה ענקיים בגודל יבשת בחומר הצמיג שלה. תאי הסעה אלה מביאים את החומר התחתון החם יותר לממשק קרום המעטפת, ואילו החומר הקריר יותר שבראש המעטפת זורם כלפי מטה.
הקרום
החלקים האופקיים העליונים של תאי ההסעה במעטפת מסתובבים כמו חגורות מסוע ענקיות, וגוררים איתם חלקים גדולים מהקרום והחלקים העליונים של המעטפת במגע ישיר איתם. חלקים אלה של הקרום המשולב והמעטפת העליונה ידועים כצלחות יבשות והם זזים כמה סנטימטרים בשנה. האינטראקציה בין הצלחות נקראת "טקטוניקת צלחות". יש כמה עשרות צלחות, שהגדולות בהן הן בגודל של יבשות.
טקטוניקת צלחות
ככל שהצלחות נעות, הם בהכרח באים במגע זה עם זה. כאשר צלחות מתנגשות, הקרום מתכווץ לרכסי הרים; ההימלאיה הם תוצאה של הצלחת ההודית שנכנסת לצלחת האירו-אסיאית שמצפון. הרים והרי געש נוצרים גם הם לאורך הקו בו צלחת צוללת מתחת לאחר ומרימה אותו למעלה. במקום בו שתי צלחות מתרחקות זו מזו, נוצרות תעלות עמוקות עם הרים והרי געש מנוקדים לאורך התפר. כאשר צלחות עוברות זו מול זו לאורך גבול, הן יוצרים תקלות, שמייצרות מדי פעם רעידות אדמה גדולות; תקלת סן אנדראס בקליפורניה היא דוגמא לכך.