אנרגיה פנימית של אובייקטים מודדת את יכולתו לבצע עבודה. האנרגיה הפנימית שלו בכל גובה שווה לאנרגיה הקינטית שלה, לאחר שהיא משוחררת, היא יוצרת קשר עם האדמה. כל שינוי בגובה משנה את האנרגיה הפנימית הזו. מלבד הגובה, שני הגורמים המשפיעים על שינוי האנרגיה הם מסת הגוף והתאוצה כתוצאה מכוח הכבידה. האנרגיה הפנימית פרופורציונלית לשניהם. לכל אובייקט, כמובן, יש מסה משלו, אך תאוצת הכבידה היא קבועה בגובה 9.81 מטר לשנייה בריבוע.
הפחת את האובייקטים בגובה הסופי מגובהו הראשוני. אם, למשל, הוא יורד מ- 100 מטר ל- 80 מטר, אז 100 - 80 = 20.
כפל את הפרש הגובה במסת העצמים. לדוגמה, אם לאובייקט יש מסה של 30 קילוגרם, אז 20 * 30 = 600.
הכפל תשובה זו ב 9.81, כך ש- 600 * 9.81 = 5,886. זהו שינוי האובייקטים באנרגיה הפנימית, הנמדד בג'אול.