תוֹכֶן
סר איזק ניוטון גילה לראשונה את העקרונות הגופניים העומדים בבסיס הקשר בין מסה לחומר בסוף שנות ה -16. כיום המיסה נחשבת לנכס בסיסי של החומר. זה מודד את כמות החומר באובייקט, וגם מכמת את האינרציה של האובייקט. הקילוגרם הוא יחידת המדידה הסטנדרטית למסה.
מסה ומשקל
בעוד שמסה נמדדת בקילוגרמים, יחידה המשמשת גם למשקל, יש הבדל בין מסה למשקל. משקלו של אובייקט (w) מוגדר על ידי המסה שלו (m) פי תאוצה של כוח הכבידה (g), המתבטאת בנוסחה w = mg. המשמעות היא שכאשר כוח הכבידה משתנה, כך גם משקלו של אובייקט. לדוגמה, גם אם המסה שלך נשארת קבועה, המשקל שלך על כדור הארץ גדול פי שישה ממשקלו היה על הירח, שיש לו משיכה מכבידה חלשה יותר.
אינרציה
גלילאו העלה לראשונה את מושג האינרציה במאה ה -17, ובחוק התנועה הראשון שלו, סר איזק ניוטון פיתח עוד יותר את התצפיות של גלילאו. על פי החוק הראשון, ללא התערבות כוח חיצוני, חפצים בתנועה ימשיכו לנוע באותה מהירות בקו ישר. חפצים במנוחה, לעומת זאת, יישארו במנוחה אלא אם כן כוח חיצוני יזיז אותם. נטייה זו להתנגד לשינויים בתנועה מכונה "אינרציה", והיא קשורה ישירות למסת האובייקט. ככל שחפץ מסיבי יותר, הוא מתנגד לשינויים בתנועתו.
מומנטום
מומנטום מתרחש כאשר חפץ נמצא בתנועה, וניתן להעביר אותו מאובייקט אחד למשנהו כאשר השניים מתנגשים. זהו השילוב של מסה ומהירות, ובעל איכות כיוונית, המצביע על כיוון התנועה של האובייקט. יש קשר ישיר בין המסה לתנופה, כלומר ככל שמסת האובייקט גדולה יותר, המומנטום שלו יהיה גדול יותר. הגדלת מהירות האובייקט תביא גם לתנופה מוגברת.
האצה
כאשר כוח חיצוני פועל על עצם, השינוי בתנועת האובייקט יהיה קשור ישירות למסה שלו. שינוי תנועה זה, המכונה תאוצה, תלוי במסת האובייקט ובחוזק הכוח החיצוני. הקשר בין כוח (F), מסה (m) ותאוצה (א) מתואר במשוואה F = ma. משוואה זו פירושה שכוח חדש הפועל על גוף ישנה את המהירות, ולהיפך, שינוי במהירות יביא כוח.