תוֹכֶן
זוחלים נפרדו מאבותיהם השוכנים במים ועלו על היבשה בתקופה הפליוזואית, לפני למעלה מ -280 מיליון שנה. כאשר עידן זה פינה את מקומו למזוזואיק, לאחר הכחדה פלנטרית המונית, שרדו זוחלים והמשיכו להתפתח. הם שלטו בכדור הארץ לפני 248 - 213 מיליון שנה וחיים כיום כנחשים מודרניים, צבים, לטאות, תנינים ואפילו ציפורים.
עור
עור הזוחלים מכיל קרטין, חומר עמיד במים השומר על הידרציה. לזוחלים יש קשקשים בכדי לשמור על לחות ולעזור להימנע מנזקי עור, אם כי קשקשים הם לפעמים קטנים מכדי להיות גלויים. תכונה זו בולטת ביותר בצבים, שקשקשתם מתמזגת ליצירת קליפה, ואילו ניתן לראות קשקשי ציפור על רגליה ובצורת נוצות.
כליות
חיים ביבשה פירושו גישה מוגבלת למי שתייה, כך שכליות הזוחלים הסתגלו. הם חוסכים מים על ידי ייצור פחות שתן בצורות מרוכזות יותר.
רבייה
הטלת ביצים עם קליפות רכות בטוחות במים, אך יצורים המגורים ביבשה דורשים אסטרטגיית רבייה שונה. מדענים חושבים שזו הסיבה שזוחלים התפתחו מעטפת קשה סביב ביציהם, ומדוע חלקם כבר לא מטילים ביצים. בסוגים רבים של נחשים הביצים בוקעות באופן פנימי, ותינוקות נולדים חיים.
ריאות
התאמת הריאות במקום הזימים הייתה צעד משמעותי בהגירת הזוחלים ליבשה. בעוד שלכולם דו-חיים יש זימים בשלב כלשהו בהתפתחותם, בין אם באופן זמני בשלב הזחל או דרך קבע דרך הבגרות, זוחלים נולדים עם ריאות מפותחות לחלוטין.
התחבטות
עבור יצורים בדם קר ביבשה, הישרדות דורשת יותר מאשר רק שינויים גופניים. מכיוון שטמפרטורת זוחל תלויה בסביבתו, היא מתבססת על סלעים כדי לחמם את דמו לציד. בלי מקום להתבשם, זוחלים לא יכולים להשיג מספיק זרימת דם, כמו כל מי ששומר על זוחלים כחיות מחמד יכול לאמת. זוחלים שנשארים בשבי חייבים להיות בעלי גישה לאורות מתחממים ומשטחים סופגים חום, כדי להחליף סביבה טבעית של סלים.
רגליים
לא לכל זוחלים יש רגליים עכשיו, אבל כולם היו צריכים אותם כדי להיות יצורים מגורים יבשתיים. זה היה פעם נושא לוויכוח בגלל אופיים של נחשים ללא רגליים. אף על פי שמדענים ידעו שלנחשים היו פעם רגליים, הם לא יכלו לקבוע אם הם איבדו את איבריהם לפני או אחרי שנדדו לארץ. מדענים בפן סטייט פתרו סוגיה זו בשנת 2004 על ידי השוואה בין DNA בין נחשים לקרובי משפחתם הגנטיים הקרובים ביותר. הם קבעו כי נחשים איבדו את רגליהם לאחר שעזבו את המים, אולי כדי לאפשר את הרגלי הנבירה שלהם, אך נחשים, כמו כל הזוחלים, דרשו תחילה את הרגליים להתגורר בבתי גידול יבשים.