תוֹכֶן
קיפודים הם יונקים ממשפחת המשפחה Erinaceidae. הם מהיונקים הפרימיטיביים ביותר שעדיין חיים, ומראים מעט שינוי במהלך 15 מיליון השנים האחרונות. באמצעות מחקר של מאובנים גילו מדענים כמה אבות קדמוניים של הקיפוד, ביניהם הליטולסטים, הלייפסאנולסטים, אונקוצ'רוס, הסדרוצ'רוס והדינוגלריקס. הניתוח הכימי והשוואה אנטומית של עצמות מאובנים סייעו לקשר בין בעלי חיים פרימיטיביים אלה לקיפודים מודרניים, אך חלק מההרגלים והתכונות שלהם עדיין נותרים בגדר תעלומה למדע.
Litolestes ו- Leipsanolestes
ליטולסטס הוא האב הקדום הידוע ביותר של קיפודים מודרניים. זה חי בתקופת הפליאזן, מלפני 65.5 עד 56 מיליון שנה. לייפסאנולסטס הוא סוג אחר מאותה תקופה, שניזון בעיקר מחרקים. שני הסוגים כללו בעלי חיים בגודל דומה לקיפודים חיים. מאובנים של יונקים פרימיטיביים אלה נמצאו במונטנה ובוויומינג.
אונקוטרוס
מאובנים של בעלי חיים מהסוג אונקוצ'רוס הם מפליאוקן מאוחר במערב קנדה, לפני 55.8-58.7 מיליון שנה. אונקורכוס חולק כמה מאפיינים עם בני משפחה פרימיטיביים אחרים מהמשפחה Erinaceidae: מוקדמים עליונים ותחתונים מוגדלים. עם זאת, לסוג יש קוטבולים גדולים יותר, בהשוואה למאובנים של ליטולסטס. אונקוצ'רוס היה אנדמי לצפון אמריקה המודרנית.
סדרוצ'רוס
כמו גם ליטולסטס ולייפסאנולסטס, בעלי חיים מהווים את הסוג Cedrocherus מאכלסים גם את צפון אמריקה בתקופת הפליאזן, אך ככל הנראה היו להם שיניים קטנות יותר. המדען מצא שני מינים נבדלים: Cedrocherus ryani ו- Cedrocherus aceratus. אוסף המאובנים המייצגים מינים אלה מוגבל מאוד, מספיק רק כדי להבדיל את הסוג מליטולסטס ולייפסאנולסטס.
Deinogalerix
Deinogalerix, מיוונית עתיקה בשם "קיפוד נורא", הייתה חיה אנדמית שחיה באיטליה המודרנית בתקופת המיאוקן המאוחרת, לפני 11.6 עד 5.3 מיליון שנה. שלא כמו קיפודים חיים, היה ל- deinogalerix שיער ולא עמוד שדרה המכסה את גופו. Deinogalerix היה באורך של מטר וחצי עד מטר, היה לו זנב ארוך וחוטם. כחברי Erinaceidae פרימיטיביים אחרים, הוא ניזון מחרקים.