תוֹכֶן
שלושה סוגים של בעלי חיים שיש להם כנפיים, או נספחים המשמשים לרוב לטיסה. הם ציפורים, חרקים ועטלפים. מדענים אינם בטוחים מדוע בעלי חיים פיתחו כנפיים, אך משערים שאולי זה היה כדי לברוח טוב יותר מטורפים או לנצל משאבי מזון חדשים כמו חרקים מעופפים או פרי בראש צמרות העצים.
ציפורים
כנפי ציפורים התפתחו מקדימות אבותיהם הזוחלים, ונוצותיהן התפתחו מאזני הזוחלים. נוצות אלה קלות ומוחלפות בקלות. לכל הציפורים כנפיים, אך חלקן, כמו היען, אמו, נזלת, קזווי וקווי, הן חסרות טיסה. טיסה דורשת אנרגיה רבה - ציפור יונק חייבת לאכול לפחות משקל משלה כדי להמשיך לעוף - ונראה שציפורים מאבדות את היכולת לעוף כשהן מספיק גדולות, מספיק חזקות או מספיק מהירות כדי להגן על עצמן, כאשר אוכל קל למדי למצוא והם חיים במקום בו טורפים נעדרים. הדודו, למשל, היה יונה גדולה ושמנה ללא טיסה, שחיה במאוריציוס ולא היו לה אויבים טבעיים - עד שהופיעו בני האדם. זה נכחד במאה ה -17.
חרקים
אחת הסיבות שחרקים רבים כל כך ומוצלחים היא מכיוון שרובם בעלי כנפיים ויכולים לעוף ממקום למקום כדי להתקדם ממשאבים חדשים. אך לא לכל החרקים יש כנפיים. הם נעדרים בצווי האפטרוגוטה ובטפילים כמו פשפשים וכינים. לחרקים בדרך כלל יש ארבעה כנפיים, אך לזבובים אמיתיים, כמו לאבני בית, יש זוג כנפיים וזוג הלטרים, המסייעים להם להתאזן במעוף ומקשים עליהם מאוד לתפוס. לתבליני החיפושיות והפאות האוזניים יש כיסוי מוקשה הנקרא elytra המגן על הכנפיים המעופפות כאשר החרקים במנוחה. הכנפיים הקדמיות של האורתופטרה, הכוללות חגבים וקתידים, עשויות עור אך עדיין עוזרות לחרק לעוף. כנפי הפרפרים והעשים מכוסים קשקשים אשר לרוב יוצרים תבניות צבעוניות יפהפיות. צורות כנפי החרקים משמשות גם לזיהוי המין.
עטלפים
עטלפים הם היונקים היחידים שיכולים לעוף. העטלפים התפתחו מחסרי חרקים, ורבים מהם עדיין. הזרועות שלהם התפתחו לכנפיים ושלושה מאצבעות האצבעות שלהם היו מוארכות כמו חישורי מטריה כדי לספק מסגרת לקרום הטיסה, או הפטגיון, שהוא שכבת עור דקה. עטלפים לא עפים מהר, אבל הם טובים מאוד בתמרון. הם הסתגלו כל כך טוב לעוף שגופם לא תומך בהם היטב כשהם בשטח. אז הם תלויים במהופך ברוסטס, ורק צריכים להרפות לעוף. היכולת לעוף אפשרה גם לעטלפים להתיישב אזורים שיהיו מחוץ לתחום של יונקים אחרים, כמו איים מרוחקים.
זוחלים מעופפים
זוחלים מעופפים הם לא יותר, אבל הם היו הקבוצה הראשונה של בעלי חוליות שיש להם כנפיים, אם כי כנפיים אלה היו עשויות עור. העור נמתח לאורך האצבע הרביעית המוארכת מאוד של כל יד, והצטרף לגוף שוב אל הירך. הזוחלים המעופפים התפתחו במהלך התקופה הטריאטית המאוחרת, שהייתה בערך 70 מיליון שנה לפני שהציפור הראשונה הופיעה. הם שגשגו בתקופות היורה והקרטיקון ונכחדו בסוף התקופה המזוזואית, לפני כ -65 מיליון שנה, כמו שאר הדינוזאורים. הם כללו את הזוחל המעופף quetzalcoatlus, שהיה עם מוטת הכנפיים של מטר וחצי והיה החיה המעופפת הגדולה ביותר שחיה אי פעם.